智能化建設(shè)是礦山安全高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，對實(shí)現(xiàn)礦山減人增安提效、促進(jìn)能源綠色低碳轉(zhuǎn)型有著重要意義。5月5日，中國科學(xué)院自動化研究所、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合孵化的礦山智能運(yùn)載機(jī)器人“載山CarMo”在內(nèi)蒙古鄂爾多斯正式發(fā)布。據(jù)了解，這是我國首臺套具備產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)要求的、具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新能源運(yùn)載裝備。

5月5日，礦山智能運(yùn)載機(jī)器人“載山CarMo”正式發(fā)布

本次活動由中國科學(xué)院自動化研究所、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用促進(jìn)中心、鄂爾多斯國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院、中國煤炭工業(yè)協(xié)會生產(chǎn)力促進(jìn)中心、中科慧拓主辦，中國自動化學(xué)會、智慧礦山專業(yè)委員會、「中國礦業(yè)大學(xué)(北京)-中國科學(xué)院自動化所-中科慧拓」智慧礦山聯(lián)合基地協(xié)辦。來自政府部門、科研院校、礦山企業(yè)及供應(yīng)鏈生態(tài)伙伴的近200位領(lǐng)導(dǎo)、專家和行業(yè)同仁出席了本次活動。

鄂爾多斯市人民政府副市長孔繁飛出席活動并致辭

鄂爾多斯市人民政府副市長孔繁飛在致辭中指出，鄂爾多斯煤炭、天然氣探明儲量分別占全國的1/6和1/3，去年煤炭銷量占全國1/5，對于智慧礦山建設(shè)有更高要求。首臺(套)礦山智能運(yùn)載機(jī)器人依托中國礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院與中國科學(xué)院自動化研究所的科研能力、先進(jìn)的技術(shù)支撐，實(shí)現(xiàn)了礦山運(yùn)輸車輛的無人駕駛、自主調(diào)度、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，極大的提高了礦山運(yùn)輸效率和安全性，大幅降低了人力成本和環(huán)境污染，有效推動鄂爾多斯市煤炭產(chǎn)業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型發(fā)展。

中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)校長葛世榮出席活動并致辭

“智慧礦山之路的方向是智能裝備，而智能裝備將來要走機(jī)器人化道路。”中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)校長葛世榮指出，“載山”的發(fā)布不僅是一項(xiàng)成果的孵化，更是科技創(chuàng)新引領(lǐng)下，向清潔、低碳、智能、安全的礦山生產(chǎn)邁進(jìn)的新高度。葛院士高度認(rèn)可“載山”在自主性、控制性、智能性等技術(shù)上的國際先進(jìn)性體現(xiàn)，并期待鄂爾多斯成為智能露天礦山運(yùn)載機(jī)器人的制造基地，通過彎道超車甚至換道超車，超越小松、卡特彼勒，使我國露天礦智能裝備制造上先人一招，取得豐碩的成果。

中科院自動化所黨委書記牟克雄出席活動并致辭

中科院自動化所黨委書記牟克雄在致辭中指出，中科慧拓是中科院自動化所堅(jiān)持“四個(gè)面向”，依托研究所在自動化控制和平行理論方面長期深厚積累孵化出的高科技企業(yè)代表，中科慧拓以自主研發(fā)的平行駕駛技術(shù)，研發(fā)了自主可控的平行礦山操作系統(tǒng)愚公，填補(bǔ)了世界極寒氣候相關(guān)領(lǐng)域的空白，在降本增效的同時(shí)，切實(shí)守護(hù)了礦山的生命和財(cái)產(chǎn)安全。“載山”的發(fā)布將是礦山智能化發(fā)展的標(biāo)志性成果，為實(shí)現(xiàn)礦山安全、智慧、綠色發(fā)展提供有力支撐，真正實(shí)現(xiàn)人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的深度融合。

中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中科慧拓首席科學(xué)家王飛躍作發(fā)言

中科慧拓有著近30年的技術(shù)沉淀，在王飛躍教授指導(dǎo)下，核心技術(shù)歷經(jīng)了智能平行駕駛系統(tǒng)、平行工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)平臺的完善,到天生適配系統(tǒng)平臺的新能源運(yùn)載裝備發(fā)布。中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍在發(fā)言中提出“平行礦業(yè)框架”，建設(shè)物理世界安全(Safety)、信息空間保障(Security)、可持續(xù)(Sustainability)、能感知(Sensitivity)、服務(wù)于人(Service) 且智能(Smartness) 的6S礦山。

中科慧拓CEO陳龍發(fā)布礦山智能運(yùn)載機(jī)器人“載山CarMo”

隨后，中科慧拓CEO陳龍發(fā)布并介紹了礦山智能運(yùn)載機(jī)器人“載山CarMo”的技術(shù)亮點(diǎn)及系統(tǒng)優(yōu)勢。“載山CarMo”開創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上，是一款真正意義的全時(shí)無人駕駛礦山運(yùn)輸設(shè)備。目前該裝備已投入無人化編組運(yùn)行，對于推動未來礦山“減人增安”、促進(jìn)礦山本質(zhì)安全高質(zhì)量發(fā)展具有標(biāo)志性推動作用。

中科慧拓領(lǐng)先行業(yè)走過常態(tài)化安全員下車無人駕駛階段，智能礦山迎來了“平行智能安全員上車”的下一個(gè)時(shí)代。“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠(yuǎn)程駕駛?cè)N控制模式，可以滿足多場景多工況下運(yùn)行需求，具備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行;多傳感器融合定位提供厘米級的精準(zhǔn)定位。同時(shí)，基于精準(zhǔn)控制和智能決策，可自動適應(yīng)復(fù)雜路況，與挖機(jī)終端協(xié)同作業(yè)，自動完成裝載作業(yè)。“載山CarMo”高度智能化、無人化的背后，是一套安全閉環(huán)的平行礦山操作系統(tǒng)支持。智能運(yùn)載機(jī)器人在完全無人行駛的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)平行數(shù)字系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，配合仿真系統(tǒng)中1:1還原模擬，實(shí)現(xiàn)300%的可靠性，保障了300%的安全。

中科慧拓與生態(tài)伙伴簽署意向訂單、合作協(xié)議

“載山”能夠在鄂爾多斯快速孵化落地，是政產(chǎn)學(xué)研高效協(xié)同深度融合的成果體現(xiàn)。首臺套成果發(fā)布后，中科慧拓現(xiàn)場與各方達(dá)成一系列合作意向。中科慧拓與國先中心達(dá)成戰(zhàn)略合作合作協(xié)議，聚焦前沿科技創(chuàng)新突破、成果轉(zhuǎn)化、實(shí)驗(yàn)室體系創(chuàng)新等領(lǐng)域展開合作事宜;與中國礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，在礦山無人駕駛技術(shù)平臺載體建設(shè)、技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化等方面進(jìn)行深度合作;與7家能源礦業(yè)企業(yè)達(dá)成意向訂單簽約，已收到累計(jì)200臺意向訂單;與25家生態(tài)伙伴企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議;與華測導(dǎo)航、速騰聚創(chuàng)、睿創(chuàng)微納達(dá)成供應(yīng)鏈伙伴戰(zhàn)略合作協(xié)議。

《2023智慧礦山自主運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)白皮書》啟動編寫

最后，活動現(xiàn)場進(jìn)行了《2023智慧礦山自主運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)白皮書》編寫啟動儀式。該白皮書是由鄂爾多斯市人民政府聯(lián)合中國科學(xué)院自動化研究所、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)、國家能源集團(tuán)和中科慧拓等國內(nèi)多家單位共同攜手編制，將是行業(yè)內(nèi)第一個(gè)智慧礦山自主運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)白皮書，對于整體智慧礦山自主運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有指導(dǎo)意義。

礦山智能運(yùn)載機(jī)器人“載山CarMo”發(fā)布會現(xiàn)場

本次活動旨在推進(jìn)礦山安全高質(zhì)量發(fā)展，邀請政府、高校、科研院所、礦方企業(yè)及供應(yīng)鏈企業(yè)，共同見證推動本質(zhì)安全的標(biāo)志性成果，探討智慧礦山發(fā)展趨勢和未來。當(dāng)天下午，在中國礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院內(nèi)同期舉行了《中國煤炭工業(yè)協(xié)會系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研討會》、《中國自動化學(xué)會智慧礦山發(fā)展論壇》及《國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目啟動預(yù)溝通會》。