近日，慧拓與陜煤集團小保當煤礦、中國電信陜西分公司、西安科技大學攜手建設(shè)的中國首個井工礦無人運輸項目順利通過礦方驗收，成為業(yè)內(nèi)首個井工礦長距離、全工況的無人駕駛項目。

該項目的成功驗收，意味著無人駕駛順利解鎖井工礦場景，與此同時，慧拓也成為國內(nèi)唯一一家兼顧露天礦無人化與井工礦無人運輸場景的解決方案、產(chǎn)品和運營服務(wù)提供商。該項目基于現(xiàn)代智慧理念和5G關(guān)鍵技術(shù)，將物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等與現(xiàn)代煤礦開發(fā)技術(shù)深度融合。通過構(gòu)建由2輛乘人車、3輛物料車構(gòu)成的無人輔助運輸系統(tǒng)，采用無人駕駛管理系統(tǒng)進行統(tǒng)一調(diào)度和管理，助力小保當?shù)V區(qū)構(gòu)建全面感知、實時互聯(lián)、分析決策、動態(tài)預(yù)測、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng)。

小保當煤礦坐落于陜西榆林，年產(chǎn)2800萬噸，是國家煤炭工業(yè)“十二五”規(guī)劃重點開發(fā)的大型煤礦項目，也是全國較大的井工礦之一。陜煤集團榆北小保當?shù)V業(yè)公司被國家發(fā)改委列為“國家級智慧型礦井建設(shè)項目”，被中國煤炭工業(yè)協(xié)會評為“煤炭工業(yè)兩化深度融合示范項目”，是煤炭行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的改革先鋒，作為省屬大型國有煤炭企業(yè)，智能礦井建設(shè)步履堅實，建成了“三大平臺、兩個中心、56個子系統(tǒng)”的智慧礦山生產(chǎn)大系統(tǒng)。此外，通過強化產(chǎn)學研機制，小保當先后與多家高等院校、科研機構(gòu)深化合作機制，成立博士后科研流動站，達成《煤礦巷道掘進機器人系統(tǒng)》《煤礦試采損害監(jiān)測及水資源與生態(tài)環(huán)境保護》等世界一流、行業(yè)領(lǐng)先的智能礦井建設(shè)成果。

我國煤炭資源分布廣、煤層埋藏深，在數(shù)量上井工礦占比高達80%，遠超露天礦，但開采相對困難，地質(zhì)環(huán)境也更為惡劣復(fù)雜。礦區(qū)井下駕駛環(huán)境復(fù)雜，井工礦開采深度平均600米，最深的超過千米，且在井下要與水、火、瓦斯、粉塵、沖擊地壓、高溫等自然災(zāi)害做斗爭。同時，車輛運輸頻率高，駕駛?cè)藛T易出現(xiàn)疲勞等現(xiàn)象，造成輔助運輸工作的安全隱患。加之這幾年煤礦人才短缺、招工難現(xiàn)象凸顯，人力成本有所升高，需要引進全新的運輸理念和解決方案，如何在保證安全的前提下兼顧效率？相較露天礦，井工礦場景下“機器換人”必要性凸顯。

井工礦的無人化改造難度遠高于露天礦，實現(xiàn)無人化突破需要卓越的技術(shù)實力與高質(zhì)量的商業(yè)化交付能力的雙重護航。2020年，慧拓開始布局井工礦無人化，通過一年多的時間內(nèi)完成了關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。高精度井下定位是公認的世界性難題，針對井下昏暗、潮濕、高塵的復(fù)雜環(huán)境，慧拓采用IMU、UWB、輪速計、激光雷達等傳感器，研制了高精度的多傳感器融合算法。通過一年多的攻關(guān)研發(fā)，項目同時取得多項關(guān)鍵技術(shù)突破，包括研發(fā)適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況的多源異構(gòu)融合感知技術(shù)；高精度組合定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)在無GPS信號環(huán)境中的大范圍精準定位。最終實現(xiàn)井下時速不小于20km/h的常態(tài)化運行，為井下提供接送上下班人員、自動送餐、送料等生產(chǎn)服務(wù)，解決礦區(qū)人員和物料運輸過程中的無人化問題。另外逐一推動設(shè)備的自研生產(chǎn)與加工取整，滿足井工礦防爆等級要求并獲得證件資質(zhì)。本次與陜煤小保當?shù)暮献鳎荚谛纬尚”．數(shù)V區(qū)“智能裝備、智能交通、智能管理”為總體框架的無人運輸完整解決方案，積極推動國內(nèi)井下輔助運輸系統(tǒng)的智能化改造，助力礦井智能化建設(shè)高質(zhì)量發(fā)展。

未來隨著我國“智慧礦山”建設(shè)的不斷推進，井工礦無人化勢在必行。慧拓作為中科院自動化所孵化的人工智能、智能控制領(lǐng)域“國家隊”高新技術(shù)企業(yè)，是全國業(yè)內(nèi)唯一一家兼顧露天礦無人化與井工礦無人運輸場景的解決方案、產(chǎn)品和運營服務(wù)提供商。此次在陜煤小保當?shù)某晒嵺`，作為國內(nèi)首個井工礦無人運輸項目，讓無人駕駛正式打通井上井下，為未來快速實現(xiàn)多個井工礦無人駕駛項目商業(yè)化落地奠定了充分基礎(chǔ)?；弁亟窈笠矊⒊掷m(xù)以科技創(chuàng)新精進自身技術(shù)，助力礦山無人駕駛產(chǎn)業(yè)不斷向前，為我國“智慧礦山”建設(shè)添磚加瓦。

關(guān)于陜煤小保當

小保當煤礦坐落于陜西榆林，產(chǎn)量2800萬噸/年，是國家煤炭工業(yè)“十二五”規(guī)劃重點開發(fā)的大型煤礦項目，也是全國較大的井工礦之一。陜煤集團榆北小保當?shù)V業(yè)公司被國家發(fā)改委列為“國家級智慧型礦井建設(shè)項目”，被中國煤炭工業(yè)協(xié)會評為“煤炭工業(yè)兩化深度融合示范項目”，先后獲得中國煤炭工業(yè)協(xié)會“檔案管理先進單位”，中國煤炭建設(shè)協(xié)會“優(yōu)質(zhì)工程獎”和“太陽杯”工程。

陜煤小保當結(jié)合智能化建設(shè)的模式、途徑和應(yīng)用功能，打造出了包括“一場兩礦”模式，5G創(chuàng)新應(yīng)用，機器人集群調(diào)度指揮系統(tǒng)，統(tǒng)一的綜合管控平臺，智能掘進+隨掘探測，鴻蒙系統(tǒng)，110KV智能變電站等七大亮點工程，以礦井智能化建設(shè)、企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能企業(yè)高質(zhì)量的發(fā)展。