“從洋山港一期碼頭，穿越32.8公里長的東海大橋，這些集裝箱將運輸?shù)缴虾Ｗ再Q(mào)區(qū)臨港新片區(qū)，智能重卡不僅運用智能駕駛，還將組成編隊，成隊列行駛。”上汽副總工程師郝景賢介紹說，“在有人駕駛情況下，為了保持安全距離，往往行車間距比較大，通過我們上汽集團的智能駕駛和東海大橋車隊行駛技術(shù)，可以大大縮短行駛間的間距，從而大大提高洋山港的智能轉(zhuǎn)運效率和東海大橋的行駛能力。”

為了盡快實現(xiàn)5G智能重卡商用化，上柴公司負責天然氣動力研發(fā)、應(yīng)用的工程師們和上汽紅巖的團隊一起，正日夜奮戰(zhàn)在臨港新片區(qū)智能駕駛示范區(qū)。

動力輸出要快要穩(wěn)

產(chǎn)品研發(fā)中心的田水青告訴筆者，天然氣發(fā)動機是整個智駕項目中十分重要的一環(huán)，直接決定了項目的進度甚至成敗。他說，做好這項工作首當其沖的是解決好發(fā)動機與自動變速箱的匹配問題，如油門反算功能、制動優(yōu)先安全功能、增加火路控制、換擋后升扭預(yù)控功能等。如何提高扭矩響應(yīng)的精度，必須解決好天然氣發(fā)動機當量預(yù)混合燃燒下的延時問題，將響應(yīng)時間從原來的100ms提升到20ms。

田工介紹說，除了發(fā)動機的響應(yīng)要非常快之外，動力輸出還要非常平穩(wěn)，這就必須處理好變速箱升檔、降轉(zhuǎn)速時出現(xiàn)的下沖現(xiàn)象，銜接車平穩(wěn)過渡。田水青自豪地說，通過上柴與紅巖汽車的共同努力，項目組還解決了整車起步階段發(fā)動機與變速箱PID區(qū)間共振的問題，已經(jīng)滿足ZF變速箱對發(fā)動機的要求。

為了進一步滿足智能駕駛系統(tǒng)需要，項目組要求繼續(xù)攻克天然氣發(fā)動機與智駕系統(tǒng)的信息交流、在臨港自駕基地做好調(diào)試開發(fā)等。據(jù)了解，公司售后服務(wù)部門日當前已啟動保姆式服務(wù)，指定服務(wù)站定點保障。

5G+AI上柴智能產(chǎn)品首秀2019世界人工智能大會

其實，早在今年8月底召開的2019世界人工智能大會期間，8輛搭載上柴動力的紅巖5G智能重卡在上海洋山深水港成功首秀，綜合應(yīng)用了激光雷達、機器視覺、高精地圖、5G-V2X車聯(lián)通訊等先進技術(shù)，打通了從電控底盤，發(fā)動機，到智能駕駛系統(tǒng)的完整控制閉環(huán)。

在5G-V2X技術(shù)的加持下，上汽紅巖5G智能重卡成功實現(xiàn)在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±5cm)、與自動化港機設(shè)備的交互以及東海大橋隊列行駛。這次“全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)”首秀，也被譽為邁出了“智慧物流”建設(shè)的新步伐。

國內(nèi)外媒體聚焦首秀，得出一個結(jié)論：上汽集團首創(chuàng)的“綠色天然氣發(fā)動機+12檔自動變速箱”動力總成,將使卡車不再成為行走的污染源。

攜手奮進創(chuàng)造更加美好的汽車生活

“搭載上柴天然氣國六發(fā)動機的紅巖5G智能重卡與港區(qū)其他智能化設(shè)備一起，在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下‘完美協(xié)作’，15秒內(nèi)完成貨物裝卸，并迅速開啟自動駕駛、自主規(guī)劃最優(yōu)路線，精準運輸?shù)街付ǖ攸c。”當前，上柴動力、上汽紅巖攜手奮進，把人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G與汽車產(chǎn)業(yè)進行更廣泛、更深入的結(jié)合，創(chuàng)造更加美好的汽車生活。